| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Book Section | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/464JNNS | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/12.30.11.46 (restricted access) | |||
| Last Update | 2021:12.30.11.46.59 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/12.30.11.46.59 | |||
| Metadata Last Update | 2022:04.03.19.23.52 (UTC) administrator | |||
| Secondary Key | INPE--/ | |||
| DOI | 10.22533/at.ed.6152114041 | |||
| ISBN | 978-65-5706-961-5 | |||
| Citation Key | PardalMoraKuga:2021:SiExKa | |||
| Title | Stability evaluatin of sequential estimators applied to orbit determination: sigma-point and extended Kalman filters  | |||
| Year | 2021 | |||
| Access Date | 2024, May 25 | |||
| Secondary Type | PRE LN | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 5133 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Pardal, Paula Cristine Pinto Mesquita 2 Moraes, Rodolpho Vilhena de 3 Kuga, Helio Koiti | |||
| Resume Identifier | 1 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 3 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Author e-Mail Address | 1 2 3 helio.kuga@inpe.br | |||
| Editor | Silva, A. J. N. Vieira, A. R. L. | |||
| Book Title | Ciências exatas e da terra: aprendizado, integração e necessidades do país 2 | |||
| Publisher | Atena | |||
| City | Ponta Grossa, PR | |||
| Pages | 1-15 | |||
| History (UTC) | 2021-12-30 11:47:41 :: simone -> administrator :: 2021 2022-04-03 19:23:52 :: administrator -> simone :: 2021 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Version Type | publisher | |||
| Keywords | Sigma-Point Kalman Filter Extended Kalman Filter Algorithm Stability Orbit Determination Filtro de Kalman SigmaPonto Filtro de Kalman Estendido Estabilidade de Algoritmo Determinação de Órbita | |||
| Abstract | A comparison between extended and sigma-point Kalman filters, for a real time satellite orbit determination problem, using GPS measurements is presented. Such comparison is based on testing the filters stability for degraded initial conditions. The fundamental subjects for the comparison between the estimators are convergence speed and computational implementation complexity. Based on the analysis of such criteria, the advantages and drawbacks of each estimator are presented. Here, the focus is to analyze each filter convergence behavior in situations where the initial conditions are inaccurate. Concomitantly, another purpose is to understand how these inaccuracies affect the performance of the estimators. RESUMO: Uma comparação entre os filtros de Kalman estendido e sigma-ponto, para o problema de determinação de órbita e tempo real utilizando medidas GPS, é apresentada. Tal comparação é baseada em testar a estabilidades dos filtros para condições iniciais degradadas. Os elementos fundamentais da comparação entre os estimadores são velocidade de convergência e complexidade da implementação computacional. Baseado na análise de tais critérios, as vantagens e desvantagens de cada algoritmos serão apresentadas. Aqui, o enfoque está em analisar o comportamento de convergência de cada filtro em situações em que as condições iniciais não são precisas. Ao mesmo tempo, outro objetivo é entender como essas incertezas afetam o desempenho dos estimadores. | |||
| Area | ETES | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| Language | en | |||
| Target File | pardal-stability.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Read Permission | deny from all | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Mirror Repository | urlib.net/www/2021/06.04.03.40.25 | |||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.17.52 5 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 | |||
| Dissemination | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel documentstage e-mailaddress edition format issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||